負(fù)載60kg
9路空氣通道,1個(gè)模塊安裝面
外形尺寸Φ120mm×H60mm
ISO標(biāo)準(zhǔn)法蘭,ISO9409-80-6-M8
基礎(chǔ)IO模塊,標(biāo)準(zhǔn)模塊最大支持IO-Max30點(diǎn)位
本體部分 | 可搬運(yùn)重量(額定負(fù)載) | 60kg | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ||
靜態(tài)允許力矩 | 彎矩 | 442N·m | |
扭矩 | 442N·m | ||
材質(zhì) | 本體 | 鋁合金 | |
鎖緊機(jī)構(gòu)部分 | 合金鋼 | ||
外形尺寸 | Φ120mm×H60m | ||
產(chǎn)品重量 | 主盤 | 1588g | |
工具盤 | 410g | ||
拆裝機(jī)構(gòu) | 彈簧自復(fù)位鎖緊 | ||
拆裝動(dòng)作氣壓 | 0.45~0.8MPa(4~7kgf/cm2) | ||
允許溫度與濕度范圍 | 0-55℃,0-95% | ||
通用 | 空氣接口 | 9×G1/8 | |
控制部分 | 拆卸確認(rèn)傳感器 | 鎖緊動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(直流三線式 |
松開(kāi)動(dòng)作確認(rèn) | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(直流三線式 | ||
面檢測(cè)傳感器 | 確認(rèn)工具盤貼合到位 | 內(nèi)置1個(gè)接近開(kāi)關(guān)(直流三線式) | |
氣缸電磁閥(選配) | 氣路驅(qū)動(dòng) | 1個(gè)2位5通雙電控電磁閥(DC24V) | |
撥碼開(kāi)關(guān) | 識(shí)別工具編號(hào) | 無(wú) | |
安全開(kāi)關(guān) | 檢測(cè)工具停放到位 | 無(wú) |